西门子PLC模块6ES7468-1CC50-0AA0
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指令CallByVar(Call By Variable)是通过不同的变量调用不同的例行程序,指令格式如下:
CallBy Var Name,Number
Name:例行程序名称的第一部分,数据类型string
Number:例行程序名称第二部分,数据类型num
实例:
Reg1:=1;
CallByVar proc,reg1;
上述指令执行完成后机器人调用了名为proc1的例行程序。
应用限制:
1)不能直接调用带参数的例行程序。
2)所有被调用的例行程序名称的第一部分必须相同,如proc1,proc2,proc3等。
3)使用CallByVar指令,就可以通过PLC输入数字编号来调用对应不同轨迹例行程序,这样给程序扩展带来了极大的方便。
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